Figure AI, Helix 02 ile İnsansı Robot Teknolojisinde Yeni Bir Dönem Başlatıyor
Figure AI, insansı robot teknolojisinde devrim yaratacak Helix 02 modelini duyurdu. Helix 02, şirketin geliştirdiği en yetenekli robot olarak dikkat çekiyor. Görsel verilerden yola çıkarak tüm vücudunu tek bir sinir ağıyla kontrol edebilen Helix 02, yürüyüş, denge ve nesne manipülasyonunu tek ve kesintisiz bir sistem halinde yürütebiliyor.
Helix 02’nin en önemli özelliklerinden biri tam boy bir mutfakta bulaşık makinesini otonom olarak boşaltıp doldurması. Bu dört dakikalık görev, hiçbir insan müdahalesi olmadan başarıyla tamamlandı. Figure AI, bu görevin, insansı bir robot tarafından gerçekleştirilen en uzun süreli ve karmaşık otonom görev olduğunu iddia ediyor.
Robotun arkasındaki en büyük yenilik, “System 0” adlı yeni kontrol katmanıdır. Bu sistem, görme, dokunma ve propriosepsiyon gibi tüm sensör verilerini, robotun tüm motorlarına bağlayan tek bir sinir ağı kullanıyor. System 0, 1.000 saatten fazla insan hareketi verisi ve pekiştirmeli öğrenme ile eğitilmiştir.
Helix 02, avuç içi kameralar ve gelişmiş dokunsal sensörlerle donatılmıştır. Bu özellikler sayesinde robot, daha önce zor olarak kabul edilen görevleri başarabilmektedir. Robot biliminin en büyük sorunlarından biri olan “loco-manipülasyon” problemini çözen Helix 02, hareket ederken nesneleri manipüle etme yeteneğini tüm vücudu aynı anda düşünen bir öğrenme mimarisiyle gerçekleştirebilmektedir.
Helix 02, gösterdiği başarılarla insansı robotların günlük hayatta daha fazla yer edinmesine katkı sağlıyor. Figure AI’ın Helix 02 modeli, insansı robot teknolojisinde büyük bir adımı temsil etmektedir.
